，第三天則只剩下二萬。

龐涓連日觀察，大喜過望，誤以為齊軍士氣低落，逃亡者眾多。

于是，他果斷地舍棄了步兵，僅率輕騎兵日夜兼程地追趕齊軍。

孫臏精確計算了龐涓的行軍速度，預計他將在傍晚時分抵達馬陵。

馬陵地勢險要，道路狹窄，兩旁多險阻，是設伏的絕佳之地。

孫臏命令士兵砍倒一棵大樹，在樹皮上刻下“龐涓死此樹下”的字樣，并安排弓箭手埋伏在道路兩旁，約定在傍晚時分見到火光便萬箭齊發。

果不其然，龐涓在夜色中抵達馬陵，見到樹上的字樣，用火光照亮準備細讀。

然而，他還未讀完，齊軍的箭矢便如暴雨般傾瀉而下，魏軍頓時大亂。

龐涓眼見敗局己定，自知無法逃脫，最終選擇了自殺，留下了“遂成豎子之名”的遺。

齊軍乘勝追擊，大敗魏軍，俘虜了魏國太子申。

然而，勝利的喜悅并未持續太久。