秦武王沒有兒子，他的異母弟稷在燕國做人質(zhì)。

秦國人民迎接稷回國，立他為昭襄王。

昭襄王的母親是楚國的女子，稱為宣太后。

趙武靈王向北攻打中山國，到達(dá)房子，然后到代地，北至無窮，西至黃河，登上黃華山。

他與肥義商議，決定采用胡人的服飾和騎射來訓(xùn)練百姓，說：“愚者嘲笑的，賢者會(huì)明白。

即使全世界都嘲笑我，我也要擁有胡地和中山國！”

于是他開始穿胡服。

趙國人民都不愿意，公子成稱病不上朝。

趙武靈王派人去請(qǐng)他，說：“在家聽從父母，在國聽從君主。

現(xiàn)在我推行新政策，改變服飾，而公叔不愿意，我擔(dān)心天下人會(huì)議論。

治理國家有常規(guī)，以利民為本；執(zhí)政有原則，以執(zhí)行命令為上。

宣揚(yáng)德行應(yīng)先從平民開始，執(zhí)行政令應(yīng)先從貴族開始，所以我希望公叔能支持我，完成胡服騎射的改革。”

公子成叩頭說：“我聽說中原是圣賢教化的地方，是禮樂的源泉，是遠(yuǎn)方國家