武庫有嚴(yán)格的籍簿登記制度。從居延漢簡(jiǎn)可以看出，當(dāng)時(shí)庫藏武器裝備的品種、數(shù)量及出入情況都有詳盡的登記，其登記簿冊(cè)名為“器物簿”。
為了保證武庫的安全，武庫有“庫卒”晝夜巡邏值班，名為“直符”。
西漢中期燕刺王劉旦曾對(duì)群臣詭稱：“寡人賴先帝休德，獲奉北藩，親受明詔，職吏事，領(lǐng)庫兵，任重職大。”
漢武帝太子為江充陷害被迫起兵時(shí)，曾“橋(矯)制赦長(zhǎng)安中都官囚徒，發(fā)武庫兵”，皆說明動(dòng)用武庫兵器必須有皇帝制詔才可行，武庫兵器的發(fā)放十分嚴(yán)格。
武庫控制在皇帝手中，既反映西漢對(duì)武器裝備的嚴(yán)格管理和使用，也體現(xiàn)了專制主義中央集權(quán)制下軍事權(quán)力的高度集中。
武器管理兩漢武器以鋼鐵兵器為主。
中央由少府所屬的考工主管全國(guó)兵器制作。
冶鐵業(yè)比較發(fā)達(dá)的郡，設(shè)工官、鐵官，主管兵器制造并輸送京師。長(zhǎng)安、洛陽及各郡設(shè)武庫，由武庫今負(fù)責(zé)兵器儲(chǔ)存和發(fā)放。
軍隊(duì)構(gòu)成：漢朝軍隊(duì)包括京師兵、郡國(guó)兵、邊防兵三個(gè)部分。三者結(jié)合，構(gòu)成軍隊(duì)的整體。
京師兵即中央軍。
歷來不少學(xué)者認(rèn)為，漢初京師兵主要指南北軍，因駐地分別位于長(zhǎng)安城內(nèi)南北而得名。南軍的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)保衛(wèi)宮廷，成員有衛(wèi)士、郎官之別(南軍組成，常見的還有二說：一是南軍即刀尉所領(lǐng)之衛(wèi)士，—是南軍僅指郎中令所領(lǐng)之郎官)。
衛(wèi)士是郡國(guó)輪流服役的正卒，由衛(wèi)尉統(tǒng)領(lǐng)；郎官由高官子弟和品學(xué)出眾之士組成，屬郎中令統(tǒng)領(lǐng)。
北軍主要任務(wù)是警備長(zhǎng)安及京畿地區(qū)，士兵多征調(diào)三輔正卒，一年一更換，初由中尉統(tǒng)率。
非常時(shí)期，南北軍由皇帝指定重臣統(tǒng)領(lǐng)。武帝時(shí)，南軍增設(shè)期門、羽林和羽林孤兒；北軍增設(shè)中壘、屯騎、步兵、越騎、長(zhǎng)水、胡騎、射聲、虎憤八校尉兵，分駐京城內(nèi)外。
南北軍由此擴(kuò)展成為皇帝親自掌握的一支重要軍事力量。
東漢時(shí)期，形式上沿襲南北軍制度，但已無南軍之稱呼，光祿勛(郎中令改稱)統(tǒng)轄七署郎官，衛(wèi)尉統(tǒng)領(lǐng)各宮衛(wèi)士。
北軍分作兩部：一部由執(zhí)金吾(中尉改稱)統(tǒng)領(lǐng)；一部(主力)由五校尉(屯騎、越騎、步兵、長(zhǎng)水、射聲)分領(lǐng)，置北軍中候一人監(jiān)軍。靈帝時(shí)增置西園八校兵。漢朝京師兵是其軍隊(duì)的精銳，主要負(fù)責(zé)宿衛(wèi)皇宮，保衛(wèi)京師，按任務(wù)可分為三個(gè)系統(tǒng)：
1省殿衛(wèi)軍。漢初由郎中令統(tǒng)領(lǐng)的郎官充任。
郎官分議郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、品學(xué)出眾之士和有某種特長(zhǎng)之人組成。
主要侍從護(hù)衛(wèi)皇帝，警衛(wèi)省殿門戶，又備皇帝顧問和差遣，待遇優(yōu)厚。
漢武帝時(shí)改郎中令為光祿勛，為加強(qiáng)宿衛(wèi)與侍從，先后置期門(后改體虎賁郎)、羽林(初稱建章營(yíng)騎)和羽杯孤兒，充任省殿宿衛(wèi)和執(zhí)兵送從的主力。
期門、羽林選自西北六郡能騎善射的良家子弟，羽林孤兒由作戰(zhàn)死亡將士遺孤組成，皆長(zhǎng)期服役，地位較高。
2宮城衛(wèi)士。由衛(wèi)尉統(tǒng)領(lǐng)，職掌宿衛(wèi)殿外宮門和巡邏警備宮內(nèi)，保衛(wèi)皇帝、皇后、太后、太子所后宮殿及中央宮府的安全。
衛(wèi)士由各郡國(guó)輪番赴京師宿衛(wèi)的正卒充當(dāng)，每期一年，期滿回籍。3京師屯兵。任務(wù)是屯戌京師，保衛(wèi)京師及近畿治安。大體包括三支部隊(duì)：一是南北軍。
漢初京師屯兵的主力，通常由將軍、衛(wèi)將軍或賈臣統(tǒng)領(lǐng)。
如呂后以呂祿為上將軍，領(lǐng)北軍；以呂產(chǎn)為相國(guó)，領(lǐng)南軍；文帝元年(公元前179)“拜宋呂為衛(wèi)將軍，居南北軍”(《漢書·文帝紀(jì)》)。
文帝二年即罷衛(wèi)將軍之軍。至此，南北軍并存的建制不復(fù)存在。
武帝初，恢復(fù)北軍組織．并擴(kuò)大北軍為北軍八校兵，即中壘、屯騎、步兵、越騎、長(zhǎng)水、胡騎、射聲、虎賁八校尉兵。
日常事務(wù)由中壘校尉兼掌，另派監(jiān)軍使者監(jiān)領(lǐng)。
東漢裁并八校為五營(yíng)(屯騎、越騎、步兵、長(zhǎng)水、射聲)，置北軍中候一人監(jiān)軍，屯戍和出戰(zhàn)任務(wù)加重。